中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-22
343
0
0
北京晶品特装科技股份有限公司取得一项名为"机器人自动避障目标识别方法"的专利，授权公告号CN118276585B，申请日期为2024-03-28。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人自动避障目标识别方法，涉及智能机器人技术领域；通过获取目标机器人预置活动规划路线，并通过摄像头对目标机器人活动路线上的移动障碍物信息进行图像采集，获取在图像采集过程中的图像处理频率、图像校对偏差值以及移动障碍物识别时间差，将所述图像处理频率、图像校对偏差值以及移动障碍物识别时间差进行综合计算，根据计算结果判断采集到的移动障碍物图像信息的精确度，当移动障碍物图像信息的精确度低时，能够对目标机器人进行提前预警，有助于目标机器人在遇到移动障碍物时采取及时的避障措施，避免碰撞，提高了机器人在复杂环境中的安全性。
查看详情 : 机器人自动避障目标识别方法
原文链接 :
点击查看
评论 (0)