中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-08-20
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北京精密机电控制设备研究所申请一项名为"一种四霍尔多级电机转速的解算方法"的专利，申请日期为2024-04-19。
专利摘要显示，本发明涉及一种四霍尔多级电机转速的解算方法，属于方向舵电动作动器设计领域；在三霍尔传感器电机上增加第4霍尔传感器Hd，形成四霍尔传感器电机；三霍尔传感器电机原有3个霍尔传感器；对四霍尔传感器电机上电初始化，并记录当前各霍尔传感器Ha、Hb、Hc、Hd的状态；并进行监测；当第1霍尔传感器Ha或第4霍尔传感器Hd发生跳变时，记录当前时刻T0；监测第2霍尔传感器Hb或第3霍尔传感器Hc的跳变，并记录当时时刻T1；计算时间间隔ΔT；根据时间间隔ΔT和电机极对数P计算电机当前的转速N电机；本发明将多级电机作为无人水下航行器配套的方向舵电动作动器的控制对象，提出一种新的电机转速解算方法，提高了电机速度的控制精度。
查看详情 : 一种四霍尔多级电机转速的解算方法
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