推进自适应技术，实现更好的车辆控制

波音公司旗下的极光飞行科学公司正在为 DARPA学习内省控制 (LINC) 项目第一阶段推进其“在线控制快速适应和学习”(FALCON) 控制架构。该控制架构使飞行器（在本例中为无人水面舰艇）能够实时调整其控制规则并在不可预测的条件下保持安全运行。

Aurora 与麻省理工学院 (MIT) 航空控制实验室 (ACL) 和麻省理工学院海洋自主实验室 (PavLab) 合作，一直在 1.5 米长的无人水面舰艇 (USV) 上测试其自适应控制架构。进入 LINC 计划的第一阶段，该团队目前正在更大的 5 米长（16 英尺）USV 上进行测试。

该团队专注于测试各种模拟场景。例如，在相对位置保持场景中，自适应控制系统可保持相对于另一艘船的一致位置，以便将物品从一艘船运送到下一艘船，也称为航行补给 (UNREP)。在每种情况下，采用 Aurora 自适应控制技术的 USV 必须成功完成任务，同时克服风荷载、推进器故障和文丘里效应等干扰。该计划还旨在提高船上起重机的稳定性，使海上起重机操作更安全、更精确。

当控制系统实时调整控制规则并在不可预测的条件下运行时，船舶的运行会更加可靠，从而赢得人类操作员的信任并提高人机团队的表现。自适应控制算法不断提高性能和安全性，而无需传统控制系统的长准备时间和系统更新。

作为第一阶段的一部分，Aurora 和麻省理工学院团队将从今年晚些时候开始参加四次 DARPA LINC 演示活动，大约每六个月一次。桑迪亚国家实验室支持 LINC 的测试活动，为测试定义、指标和基础设施方面的合作提供机会。

“DARPA、桑迪亚国家实验室、麻省理工学院和海军专家之间的合作推动了发展，”极光飞行科学公司首席技术官 Graham Drozeski 表示。“我们共同推进技术发展，以提高陆地、空中和海上飞行器的运行效率和安全性。”

该团队已开始在马萨诸塞州波士顿的查尔斯河上进行测试，为第一阶段的首次演示做准备。展望未来，该团队计划继续推进更大的测试平台，例如 24 英尺的载人船。

发行声明 A. 已批准公开发行。发行不受限制。

关于极光飞行科学公司

波音公司旗下的 Aurora Flight Sciences 通过开发和应用飞机配置、自动系统、推进技术和制造工艺方面的创新来推动飞行的未来。Aurora 拥有一支充满热情和敏捷的团队，能够为客户提供最严峻的挑战解决方案，同时满足高安全和质量标准。了解更多信息，请访问www.aurora.aero