中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-23
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北京中航天佑科技有限公司申请一项名为"一种全自动无人作业驾控梭车及其自动驾驶方法"的专利，申请日期为2024-03-19。
专利摘要显示，本发明提供一种全自动无人作业驾控梭车及其自动驾驶方法，涉及煤矿运输领域，包括车体，所述车体上设置有横距调整机构，所述横距调整机构设置为两个，且两个横距调整机构对称设置于车体的前后两侧。该全自动无人作业驾控梭车及其自动驾驶方法，首先获取梭车的行进路线及行进路线的特征信息，从特征信息中识别出行进路线的标记，根据该标记来确认车辆所处的位置，然后找出在该标记处梭车对应的操作指令，根据该操作指令来对梭车进行自动驾驶，通过此种方式能够实现梭车的自动驾驶，减少人力成本，提升梭车的使用寿命，提高人员的安全性，且能够提高生产效率。
查看详情 : 一种全自动无人作业驾控梭车及其自动驾驶方法
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