中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-12
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航天时代飞鹏有限公司申请一项名为"一种仿地飞行实时避障方法、系统、设备和介质"的专利，申请日期为2024-04-22。
专利摘要显示，本发明属于无人系统导航技术领域，具体涉及一种仿地飞行实时避障方法、系统、设备和介质，所述方法包括导入任务区域数据、无人机数据和目标航迹点数据，对任务区域进行直线离散化和区域离散化，获得任务区域离散点的高程信息，数据点进行判断，获得危险区域数据，进行无人机路径规划。本发明提出对无人机的任务区域进行直线离散化和区域离散化，实现将任务区域的局部高峰点一并进行数据化，之后获取高程信息，基于高程信息的到危险区域数据，基于此进行任务区域地避障路线进行规划，实现无人机在任务区域的避障飞行。本发明获取飞行路径与区域的高程信息，并基于局部距离计算局部山峰点和危险高程点信息，实现对任务区域的实时监测。
查看详情 : 一种仿地飞行实时避障方法、系统、设备和介质
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