应急管理部紧急调动测绘无人机搭载激光雷达支援决堤封堵救援前线

“ 西交智造9656峰会聚集全球西安交通大学从事高端装备、智能作业机器人、智能设备和智能制造等领域的优秀校友企业和行业企业资源。”

一、应急管理部调动无人机搭载激光雷达用于洞庭湖决口封堵救援现场

简要概述一下无人机搭载激光雷达在类似救援场景中的可能应用和工作原理。

无人机搭载激光雷达的应用

1、高精度数据收集

无人机搭载激光雷达（LIDAR）可以在救援现场进行高精度的数据收集。LIDAR系统通过发射激光脉冲并测量其反射回来的时间，可以生成详细的地形图和物体表面的三维点云数据。这些数据对于了解决决口周围的环境状况、水位线以及潜在的危险区域非常有用。

2、灾情评估与决策支持

通过分析无人机收集的三维地形数据，应急管理部门可以更准确地评估决口的规模、周围水域的情况以及救援行动的可行路线。这些信息对于制定救援策略和部署救援资源至关重要。

3、实时监测与反馈

无人机携带的LIDAR系统可以持续监测决口的变化情况，如水位升降、决口是否稳定等。这些实时数据可以帮助救援团队及时调整他们的行动计划，确保救援行动的有效性和及时性。

综上所述，无人机搭载激光雷达的主要工作流程包括高精度数据收集、灾情评估与决策支持以及实时监测与反馈。这些技术的应用有助于提高救援行动的效率和安全性。

二、决堤封堵救援现场选择什么业样的无人机和激光雷达？

一）无人机的选择

在决堤封堵救援现场，所需要的无人机应具备以下特点：

二）激光雷达的选择

综上所述，在决堤封堵救援现场，需要选择具备长飞行时间和搭载远距离高精度高效率激光雷达的无人机，这些设备将为救援行动提供重要的监测和侦查支持。

三、我国测绘无人机和远距离高精度测绘激光雷达国产化程度

根据最新的发展情况，中国的测绘无人机和远距离高精度测绘激光雷达在国产化方面已经取得了显著的成就。

一）测绘无人机的国产化程度

1、珞珈伊云公司的成就

珞珈伊云是一家专注于高端激光扫描探测装备研发的公司，其产品在测绘、电力巡线、水土资源调查等多个领域都有应用。该公司自主研发的FT1500激光雷达是一款高精度、轻量级的机载激光雷达，能够在远距离测距的同时保持高重频激光测距技术上的突破，解决了传统激光雷达在测程和重频上的限制。此外，珞珈伊云还推出了轻小型国产FT1500H激光扫描仪，具有良好的适应性和稳定性。目前，珞珈伊云的无人机机载业务占比最大，总出货量已超过200台，设备价格在20-60万元不等，预计今年销售额可突破6000万元。

2、行业的发展趋势

测绘领域作为激光雷达的传统应用领域，有很大的市场和应用前景。随着自动驾驶、机器人、无人机等领域的快速发展，激光雷达技术得到了广泛关注和应用。激光雷达测量采用主动式测量，不受光照和阴影的限制，受天气影响小，所获取的数据更接近真实环境形态，精度更高，还能进行大范围的航空摄影测量。

二）远距离高精度测绘激光雷达的国产化程度

1、珞珈伊云的技术突破

珞珈伊云公司在激光雷达装备研制方面进行了长期探索，并根据不同的使用场景划分为无人机机载、360度车载、地面连续三维扫描、特殊用途等四大业务体系。他们的激光雷达产品多应用于测绘、电力巡线、水土资源调查、城市三维建模等领域。特别是FT1500激光雷达，在发射频率1MHz条件下，能实现最大测程从150米提高到1000米以上，最远测距达到1500米。

2、其他公司的进展

NEWiSide 7000多波束侧扫声呐是一种新型的高精度机载激光雷达系统，适用于垂直起降固定翼、旋翼无人机及直升机，搭配专业后处理软件形成一体化解决方案。该系统的核心部件为全自主研发、具备多回波技术功能的激光扫描仪，集成高精度惯导模块、航测相机，适用于多种无人机，并支持全系统、多频定位解算，全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和IRNSS等系统信号。

综上所述，中国的测绘无人机和远距离高精度测绘激光雷达在国产化方面已经取得了一定的成就，并且相关的技术研发和应用正在不断推进。随着技术的不断创新和市场的不断扩大，我们可以期待在未来取得更多的突破。

四、远距离高精度测绘激光雷达相关企业

西交智造9656峰会成员、全球智能装卸车机器人联盟会员保定市天河电子技术有限公司：

保定市天河电子技术有限公司成立于1997年，位于保定市高新技术开发区，注册资金1亿元，占地面积3万平方米，现有员工300余人，大学本科以上学历人员占90%以上。公司自成立以来，始终专注于智慧物联和智能感知产品的研制与应用，为众多行业和领域提供定制化的解决方案，是集研发、生产、销售、工程服务于一体的高新技术企业。天河电子具有完整的计算机硬件、软件、算法及结构设计专业团队，具有完备的激光雷达等高端电子产品研发、测试及生产 的全套设备。公司的红外精密激光雷达项目是国家发改委确定的高技术产业化基地示范项目，建有博士后科研工作站。公司 被国家工信部认定为重点“专精特新”小巨人企业。作为河北省企业技术中心和技术创新中心，河北省轨道交通安全智能检 测技术创新中心，公司先后完成了国家发改委、科技部、工信部、原铁道部、河北省等16项国家和省部级科研项目，具有授权专利71项，多项产品被鉴定为国内领先水平。

四、我国测绘无人机和远距离高精度测绘激光雷达未来预测

1、测绘无人机的发展前景

测绘无人机在现代测量和地理信息系统（GIS）中扮演着越来越重要的角色。它们可以在各种环境中执行高精度的测量任务，包括地形测绘、土地利用调查、灾害监测等。随着技术的进步，测绘无人机的性能不断提升，如飞行时间更长、载荷更大、航拍分辨率更高，这将进一步提高测量的准确性和效率。

2、远距离高精度测绘激光雷达的发展趋势

激光雷达在测绘领域的应用日益广泛，尤其是在需要高精度地形测量和大规模地理信息数据获取时。随着技术的发展，远距离高精度测绘激光雷达的性能不断提升，如测距能力更强、角度分辨率更高、数据处理速度更快等。这些进步将使激光雷达在测绘无人机上的应用更加广泛，进一步提高测量的效率和精度。

综上所述，我国测绘无人机和远距离高精度测绘激光雷达的未来发展前景乐观。随着技术的不断创新和应用领域的不断扩展，这些技术将在提高测量效率、降低作业成本、提升测量精度等方面发挥重要作用。同时，政府政策的支持和社会需求的增长也将为测绘无人机和激光雷达技术的发展提供更广阔的空间。

下面是会议通知：

智能移动作业机器人是一种集成环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的先进机器人系统。它结合了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果，实现了高度的机电一体化，成为当前科学技术发展最活跃的领域之一。

智能移动作业机器人可以根据其特点和应用领域进行分类。以下是一些常见的种类：

一、智能移动作业机器人按功能来分

1. 工业生产移动操作机器人：这类机器人主要用于工业自动化和智能化生产线上的操作任务，如装配、焊接、喷涂、打磨、测量、检测、监控、包装、码垛、搬运等。它们通常具有高精度的运动控制和作业能力，能够显著提高生产效率和产品质量。

2. 服务移动作业机器人：服务机器人主要用于医疗、餐饮、家庭、商业等领域，提供辅助服务。例如，清洁机器人可以负责公共场所打扫，医疗机器人可以协助医生进行手术操作，家庭服务机器人可以进行清洁、照顾老人和儿童等工作。

3. 特种移动作业机器人：特种移动作业机器人是为特殊环境或任务设计的，如巡检、高空作业、消防、深海探测、太空探索、军事侦察等。它们通常具有强大的环境适应能力和特殊的作业功能。

4. 物流移动作业机器人：这类机器人具备自主导航、定位和操作能力，可以在复杂环境中独立完成导航、路径规划、和作业任务。它们广泛应用于仓库管理、货物装卸、物流配送、无人驾驶等领域。

二、智能移动操作机器人按作业环境来分

智能移动操作机器人是一种高度先进的机器人，它们能够自主或半自主地执行各种任务。这些机器人在不同的作业环境中有着特定的设计和应用，主要可以分为陆上、水上和空中三个类别。

1、陆地移动作业机器人

陆地移动机器人主要设计用于在陆地上执行任务。它们可能包括轮式机器人、腿式机器人或是其他类型的履带式机器人。这些机器人的设计通常侧重于在各种地形和表面，如平坦的公路、不平的田野或室内的地板上，都能够灵活移动和操作。例如，服务机器人、农业机器人和救援机器人通常属于这一类别。

2、水下移动作业机器人

水下移动作业机器人，也称为水下机器人（UVG），被设计用来在水下环境执行任务。它们可以是自主的潜艇、遥控潜水器（ROV）或自治水下车辆（AUV）。这些机器人的特点是能够抵抗水下的高压，并且通常配备有特殊的传感器和摄像设备，以便于在水下进行观察和探测。

3、空中移动作业机器人

空中移动机器人，也称为无人机（UAV），是设计用于在空中飞行的机器人。它们可以是远程控制的飞机或直升机，也可以是自主飞行的无人机。无人机在军事侦察、物流配送、环境监测和灾害救援等领域有着广泛的应用。

综上所述，智能移动作业机器人的分类主要是依据它们的工作环境来进行划分的。陆地移动机器人主要在陆地上执行任务，水下移动机器人专门在水下工作，而空中移动机器人则是在空中执行任务。这些机器人的设计和功能各不相同，但都旨在提高作业效率和安全性，并能在各种环境中发挥重要作用。随着科技的进步，我们可以期待未来会出现更多种类和功能的智能移动操作机器人。

随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能移动操作机器人的应用领域也在不断扩大。未来，我们可以期待更多种类、更智能化的移动操作机器人在各个领域发挥更大的作用。

由浙江西安交通大学研究院、四川省军民融合研究院和九三学社绵阳企业家联谊会联合主办，四川九绵智能科技发展有限公司承办的首届“智能移动作业机器人产业发展大会”将于2024年9月在四川绵阳举办。

“西交智造大会”是浙江西安交通大学研究院创建的高端智能制造会议品牌，是把西安交通大学校友和全国从事高端装备、智能机器人、智能设备和智能制造的企业、企业家、专家、从业人员深度融合，进行全方位交流、分享、了解和合作的一个平台。 

2023年9月21-23日在合肥成功举办了首届”2023 西交智造大会”，政府部门、高校专家学者、西交校友会负责人、智造校友企业家、行业专业人士、投资机构等共500余人参加了会议。

为了继续凝聚西交智造和智能制造行业力量，促进交流合作，实现需产学研政金深度融合，产生更强的生产力，为产业赋能，为社会奉献力量，我们决定举办2024第二届西交智造大会。

西交智造9656峰会是由浙江西安交通大学研究院发起的西交智造校友合作平台下精英组织，聚集从事机器人和智能制造优秀校友企业，发挥互帮互助和引领作用，秉持“共建、共享、共赢”的宗旨，加强四力建设“增强凝聚力、发挥双创力、提高智行力、扩大影响力”，让西交智造之光照亮世界。我们的使命是：实现核心技术和产品的自主可控，走向全球。西交智造9656峰会构建全产业链、全行业、全生命周期和全层级西交智造生态圈。