中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-21
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南京航空航天大学申请一项名为"基于激光雷达三维点云的固定翼飞机位姿测量方法及装置"的专利，申请日期为2024-05-22。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的固定翼飞机位姿测量方法及装置，所述方法包括：使用激光雷达扫描目标区域生成三维点云；采用体素滤波和球半径滤波剔除三维点云中的噪声点；设计快速欧氏聚类，分割出三维点云中的潜在固定翼飞机点云簇；通过主成分分析计算固定翼飞机的姿态角并计算出几何中心作为位置；设计十字拟合算法和卡尔曼滤波器，对姿态角和位置计算结果进行优化。本发明采用不受光照条件影响的激光雷达，能够全天候扫描生成三维点云，实时动态对扫描结果进行去噪和分割，测量固定翼飞机的位置姿态，并建立卡尔曼滤波模型进行优化，提高固定翼飞机位姿测量准确度。
查看详情 : 基于激光雷达三维点云的固定翼飞机位姿测量方法及装置
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