中国电科第40、41所推出无人机信号监测系统

当前无人机已被广泛应用于各领域，低空经济已成为重要经济增长点，无人机是低空经济的核心要素，然而当前无人机管理还存在很多薄弱环节，加强对无人机管控的重要性日益突出，高效的无人机信号监测系统在未来低空经济发展中发挥重要作用。

40、41所推出的无人机信号监测系统具备对空中无人机和地面遥控器两种信号监测能力；系统可以通过监测无人机遥控、遥测及数传链路信号发现无人机，通过对无人机通信信号的测向来确定无人机和飞手所在的空间方位。系统工作模式为无感探测，能360°被动探测无人机信号，不对外主动发射无线电波，不影响周边的电磁环境；支持多种预警方式，包含界面预警、声音预警等。

系统采用先进的信号接收与处理技术，其主要优势在于：

• 采用复杂电磁环境下的无人机型号识别技术，对数传、测控信号物理层的分析实现无人机型号识别。通过对监测到的无人机图传信号进行分析，提取无人机信号包络上升沿、包络下降沿、顶降等信息，同时结合无人机图传信号双谱、循环谱特征实现对无人机的型号识别。

• 全空域高精度测向定位技术。通过阵列天线接收无人机图传信号，对各天线输出进行幅度比较，并设计一种新的比幅算法，实现对目标的高精度测向。在此基础上，充分利用无人机通信信号特征，基于质点运动学的单站定位技术，对定位结果通过卡尔曼滤波进行点迹建航，进而实现对无人机的单站定位跟踪。

• 个体识别：通过参数测量、解调、解码，协议解析识别测控链路体制，并得到个体识别信息。

01系统组成

主要由天线阵、电子开关组件、射频接收机、嵌入式处理板卡、北斗、电子罗盘组成，集成在一体化的便携式设备中，完成所有的数据采集、分析和处理，然后通过网口输出结果数据，在显示端软件进行展示。

02主要功能

01

无人机监测功能

• 具备对300M～6GHz频段范围内无人机信号的全频段、全方位、高增益和大动态接收、信号变频、快速扫频监测的能力；

• 具备对无人机测控信号和图传信号的监测和测向能力；

• 具备多站组网、多站交会目标定位能力；

• 具备并应用“已知无人机信号特征数据库”，具备自动或人工方式对数据库管理维护能力；

该系统监测频段覆盖范围广，可实现专用跳频信号的捕获、分析与测向，受地形、地物影响相对较小。可以对无人机测控信号进行全天候、360°无死角7×24小时持续监测扫描、分选、跟踪、电磁频谱分析，可及时发现作用范围内飞行或准备起飞的无人机。内置无人机频谱特征数据库，可以通过频谱分析快速识别、判断无人机品牌及型号并通过信号解调解码及协议解析获取无人机ID。人机界面友好，可实现24小时全天候防护和无人值守。

02

无线电信号监测功能

• 在300M～6GHz频段范围内，可对一个或者多个频段进行扫描测量，并提供信号扫描、信号发现、信号类型判别及分类、占用度测量、瀑布图、信号占用度显示、幅度时域分布、具备信号触发测量、干扰互调计算等测量分析功能；

• 具有信号识别功能：系统能够识别FM、FSK、MSK、BPSK、QPSK等多种调制信号。

监测子系统由搜索模块和识别分析模块组成，在硬件结构上由监测天线、监测接收机、上层显示单元及外围其它硬件组成；监测分析子系统通过监测接收天线接收信号，经过变频得到中频送入中频处理模块进行信号解调分析，计算信号调制方式、频谱分布、信号功率等特征参数，从而实现对被测无线电信号特征的快速识别分析。

03

应用场景

通过建立一个集要素管控、信号探测、数据采集、技术反制、处置指挥于一体的重点区域低空防御系统，实现对区域无人机态势监控，重点区域低空安全的全方位管控，解决重点区域低空安全防御的手段空缺，达到“看得见、管得住、打得下、抓得着”的目的。

• 敏感区域安防部署应用：将无人机信号监测系统部署在区域内，形成半径大于5km的预警探测圈，一旦有无人机目标进入预警探测圈，系统自动报警，显示目标位置、通信频段等信息，为目标处置提供依据。

• 无人机信号监测系统重量轻、体积小，非常适合便携使用，可以将其作为随行设备，实现不小于5km范围内对无人机目标的实时预警。

04主要技术指标

• 无线电监测频率范围：300MHz~6GHz

• 无线电监测距离：≥5km；

• 无线电测向精度：≤4.5°；

• 首次获取无人机信号时间：≤2s；

• 监视数据更新时延：＜1s；

• 展开时间：≤2min，撤收时间：≤2分钟（1人操作，含开机和关机时间）；

• 功耗＜100W；

• 重量：不大于25千克（不含支架）。