中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-24
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四川九洲空管科技有限责任公司申请一项名为"一种无人机防撞多元数据融合实现方法"的专利，申请日期为2024-03-19。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机防撞多元数据融合实现方法，包括：S1：构建卷积神经网络，通过所述构建卷积神经网络完成图像特征的感知及特征提取；S2：构建防撞逻辑模型，对防撞逻辑模型进行辨识迭代得到防撞逻辑表，防撞逻辑表用于查询当前时刻应选择的最优机动方式；S3：通过神经网络智能融合算法递归地计算出每个状态的每个动作的预期代价，并将相应预期代价存储在防撞逻辑表中，用于实时选择操作；在实际飞行决策过程中，基于无人机监视端发送的实时状态测量数据，更新防撞逻辑表中每一个状态的概率值，然后，根据每个状态的概率值计算出各个动作的期望代价，并发布最小期望代价的动作作为建议动作。从而降低了飞行决策过程的计算量及虚警率。
查看详情 : 一种无人机防撞多元数据融合实现方法
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