中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-24
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东方电气集团东方电机有限公司申请一项名为"一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法"的专利，申请日期为2024-03-26。
专利摘要显示，本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法。包括如下步骤：安装短轴端定位机构；安装长轴端定位机构，定位导叶坐标轴的Y轴方向；吊装导叶，使导叶的短轴端面与短轴端定位机构工装定位端面贴合，并首先进行轴向粗调，完成轴向粗调后再进行轴向精调，定位导叶的坐标轴X轴方向；定位导叶的坐标轴Z轴方向；安装两个千斤顶支撑导叶瓣体型面左右两端，并调平导叶，限制导叶坐标轴X轴的转动。本方法能够将导叶与工装的贴合程度从1mm‑10mm的等级减小至0.1mm‑1mm，并且通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。
查看详情 : 一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法
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