中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-14
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江苏航空职业技术学院申请一项名为"扑翼飞行器采摘机器人"的专利，申请日期为2024-02-02。
专利摘要显示，本发明公开了一种扑翼飞行器采摘机器人。它包括扑翼飞行器本体、扑翼飞行器本体前端设置的用于进行采摘的柔性夹爪机构、用于摘取被摘果实的剪刀剪断机构以及用于判别果实成熟程度的视觉识别装置，柔性夹爪机构包括有夹爪连接杆、与夹爪连接杆配合安装的多块椭圆形的柔性夹爪以及用于控制柔性夹爪动作的夹爪驱动装置，剪刀剪断机构包括一对剪刀组件以及控制剪刀组件实现开合动作的剪刀驱动装置。优点是：提高了采摘效率，降低了劳动成本，且该采摘机器人整体结构小巧轻便，操作简单，续航性好，实用性强，特别是对地形复杂、果实位置过高的田地作业有优势，可以极大减轻了果农工作负担，具有广泛的市场前景。
查看详情 : 扑翼飞行器采摘机器人
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