上飞装备申请一种用于飞机多层级自动化装配的柔性工装平台专利

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航空产业网 2024-05-07

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上海上飞飞机装备制造股份有限公司申请一项名为"一种用于飞机多层级自动化装配的柔性工装平台"的专利,申请日期为2024-03-21。

专利摘要显示,本发明涉及飞机制造技术领域,提供一种用于飞机多层级自动化装配的柔性工装平台,包括基体框架、动态定位器以及装配工装;基体框架包括间隔设置的上横梁和下横梁,上横梁和下横梁沿着X轴方向可移动;动态定位器包括沿着Z轴方向可移动的上定位器、下定位器以及机器人,上定位器和下定位器沿着Y轴方向分别可移动,机器人分别设置在下横梁的Y轴方向两侧;装配工装安装于上定位器、下定位器以及机器人末端。本发明的柔性工装平台,上横梁和下横梁沿着X轴方向可移动,上定位器和下定位器沿着Y轴和Z轴方向可移动,实现动态定位器的多种单轴及多轴运动,形成不同的装配场景布局,构成特定的装配场景,不仅缩减装配流程,还节省装配成本和时间。

查看详情 : 一种用于飞机多层级自动化装配的柔性工装平台

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