中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-30
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杭州迅蚁网络科技有限公司取得一项名为"无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质"的专利，授权公告号CN112950715B，申请日期为2021-03-04。
专利摘要显示，本申请涉及一种无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧；所述第一参考图像帧的更新频率小于所述第二参考图像帧；对所述第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧进行特征提取，分别获取所述第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧的特征点集；将所述当前图像帧的特征点集分别与所述第一参考图像帧的特征点集、第二参考图像帧的特征点集进行特征匹配；在所述当前图像帧的特征点集与所述第一参考图像帧的特征点集匹配成功时，获得所述第一参考图像帧与所述当前图像帧的特征点对信息，计算无人机的位姿信息。采用本方法能够减少无人机的位姿计算累计误差。
查看详情 : 无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质
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