中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-26
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北京航空航天大学取得一项名为"无需标号的智能体集群分布式形状控制方法和智能体"的专利，授权公告号CN117762151B，申请日期为2024-02-22。
专利摘要显示，本发明公开了一种无需标号的智能体集群分布式形状控制方法和智能体。该方法中，根据二值化目标图像、智能体数量、智能体之间的预期距离确定二值化目标图像的网格单元在物理空间的尺寸；与自身感知范围内的邻居智能体协商，更新自身对目标形状的加速度和角加速度的理解，进而基于自身对目标形状的加速度和角加速度的理解更新自身对目标形状位置、速度、方向和角速度的理解；将二值化目标图像转换为灰度图，其中在灰度图中灰度值平滑过渡；根据速度对齐力、内部避碰力、维持稳定力和编队控制力四者的合力更新自身的期望速度。无需为智能体设置唯一标号，无需为智能体分配精确的位置或轨迹，即可实现编队形状控制。
查看详情 : 无需标号的智能体集群分布式形状控制方法和智能体
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