中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-05
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南京航空航天大学申请一项名为"基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法及系统"的专利，申请日期为2024-03-05。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法及系统，根据阀控液压缸控制原理，建立阀控液压缸的数学模型；设计加入干扰观测器的分数阶PID控制器对阀控液压缸系统进行控制；通过改进的TD3算法对分数阶PID控制器的参数进行优化调整；通过优化后的分数阶PID控制器对阀控液压缸进行控制。通过设计干扰观测器，提升系统的抗干扰能力，提升了控制系统鲁棒性，进一步通过改进的TD3算法不仅加快了网络的收敛性而且能更加有效的对分数阶PID的参数进行在线优化调整，使控制器能更好的发挥适应性与控制性能。
查看详情 : 基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法及系统
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