中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-02
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杭州启飞智能科技有限公司取得一项名为"无人机航线生成方法、无人机及计算机可读存储介质"的专利，申请日期为2021-07-21。
专利摘要显示，本申请提供一种无人机航线生成方法、无人机及计算机可读存储介质，通过生成多条平行直线将待作业地块切割为多个子地块，实现了呈现不规则图形的待作业地块也能实现区域划分，减少了无人机重复飞行的路径。通过计算每一条飞行航线包含的所有过渡航线的飞行总成本，选择所有过渡航线的飞行总成本最小的飞行航线作为最优飞行航线，使得飞行航线的飞行消耗成本转化为所有过渡航线的飞行总成本，主要依据易产生无效的飞行路径的过渡航线进行优化，忽略不易产生无效飞行路径的其他航线，计算起来更加简便快捷，计算结果更符合实际情况。
查看详情 : 无人机航线生成方法、无人机及计算机可读存储介质
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