中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-09
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秦川机床工具集团股份公司申请一项名为"工业机器人单轴运转末端抖动量的快速测量方法"的专利，申请日期为2024-01-17。
专利摘要显示，本发明公开了工业机器人单轴运转末端抖动量的快速测量方法，用于测量机器人单轴本体的摆臂抖动量，机器人单轴本体包括依次连接的伺服电机、减速器和摆臂，还包括底座，具体为，确定抖动测量位置，测量摆臂的摆动位置，分别计算摆臂左右摆动的抖动量和摆臂的总抖动量，测量完成。本发明应用数显百分表的测量，快速获取机器人摆臂末端的抖动量，简单便捷，抖动测量准确，为提高机器人的工作质量和延长机器人的使用寿命提供基础数据，对机器人制造产业有着重要意义。
查看详情 : 工业机器人单轴运转末端抖动量的快速测量方法
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