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2022年04年24日
航空产业网 2024-03-15
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南京航空航天大学申请一项名为"面向空地协同智能通信系统的多无人机航迹规划与带宽分配方法及系统"的专利，申请日期为2024-01-08。
专利摘要显示，本发明提供了一种面向空地协同智能通信系统的多无人机航迹规划与带宽分配方法及系统，涉及飞行控制领域。方法包括如下步骤：构建空地协同智能通信系统，系统中存在若干无人机基站和若干个地面用户；获取空地协同智能通信系统的优化问题；基于所述优化问题，确定优化目标，构建得到混合合作竞争模型；基于所述混合合作竞争模型，构建得到控制决策模型，利用所述控制决策模型为多无人机提供航迹规划与带宽分配。该方法不仅能协同异构智能体，而且能使无人机在面对不同阶段的需求时做出更有效的决策。仿真结果表明，TPFBA‑AGCIFC在无人机的公平性通信服务方面和地面用户的累积吞吐量方面都优于其他基准算法。
查看详情 : 面向空地协同智能通信系统的多无人机航迹规划与带宽分配方法及系统
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