中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-03-29
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北京清航紫荆装备科技有限公司申请一项名为"一种无人机的位置估计方法及系统"的专利，申请日期为2023-12-27。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种无人机的位置估计方法及系统，其中，方法包括：获得当前参考标记的二值化图像，当前参考标记包括一条无人机航向参考直线和一条第一曲线，从二值化图像中提取当前参考标记的轮廓特征，利用预设角点检测算法标记轮廓特征中的各角点，利用预设变换检测直线检测算法，根据轮廓特征中角点的像素坐标，获得无人机相对于当前参考标记的偏航角，根据各角点的像素坐标、偏航角、当前参考标记的空间坐标和无人机的当前飞行参数，获得无人机相对于当前参考标记的偏差位置参数，基于偏差位置参数、偏航角和当前参考标记的空间坐标，确定无人机的当前空间位置。本发明实现了在不基于GPS信号的情况下对无人机位置的定位。
查看详情 : 一种无人机的位置估计方法及系统
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