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2022年04年24日
航空产业网 2024-08-09
深圳航天工业技术研究院有限公司申请一项名为"一种满足全地形采摘搬运需求的移动复合机器人"的专利,申请日期为2024-05-13。
专利摘要显示,本发明涉及采摘搬运机器人技术领域,且公开了一种满足全地形采摘搬运需求的移动复合机器人,包括移动平台,所述移动平台左右两侧的中心处均固定安装有毫米波雷达,所述移动平台顶部中心处固定连接有物料盒,所述移动平台顶部位于所述物料盒左侧固定安装有信息处理单元,所述移动平台顶部左右两侧的端部均固定安装有差分GPS天线,所述移动平台顶部位于所述物料盒右侧固定安装有天线;该移动复合机器人在使用时通过移动平台、毫米波雷达、差分GPS天线、机械臂、双目摄像头、激光雷达、升降机、信息处理单元、物料盒与天线便于进行全地形的采摘与搬运,从而使得该移动复合机器人使用方便且自动化程度高,进而使得该移动复合机器人使用效果较好。
查看详情 : 一种满足全地形采摘搬运需求的移动复合机器人
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