深圳航天工业技术研究院有限公司申请一种满足全地形采摘搬运需求的移动复合机器人专利

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航空产业网 2024-08-09

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深圳航天工业技术研究院有限公司申请一项名为"一种满足全地形采摘搬运需求的移动复合机器人"的专利,申请日期为2024-05-13。

专利摘要显示,本发明涉及采摘搬运机器人技术领域,且公开了一种满足全地形采摘搬运需求的移动复合机器人,包括移动平台,所述移动平台左右两侧的中心处均固定安装有毫米波雷达,所述移动平台顶部中心处固定连接有物料盒,所述移动平台顶部位于所述物料盒左侧固定安装有信息处理单元,所述移动平台顶部左右两侧的端部均固定安装有差分GPS天线,所述移动平台顶部位于所述物料盒右侧固定安装有天线;该移动复合机器人在使用时通过移动平台、毫米波雷达、差分GPS天线、机械臂、双目摄像头、激光雷达、升降机、信息处理单元、物料盒与天线便于进行全地形的采摘与搬运,从而使得该移动复合机器人使用方便且自动化程度高,进而使得该移动复合机器人使用效果较好。

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