飞马机器人发布新品DV-LiDAR15激光雷达系统

在无人机测绘领域，任务负载性能是决定作业效率与数据精度的关键之一。作为当今处于行业应用大势的激光雷达系统产品,其看得“远、准、细 ”,飞得“久、稳、便 ”,干得“快、智、省”,一直是飞马机器人在产品定义与研发投入上的核心考量。

看得“远、准、细”,主要关乎激光雷达扫描仪的测距能力点云密度、测量精度、多次回波与全波形分析能力;飞得久、稳、便 ”,主要着眼激光雷达扫描仪的轻量化、低功耗及其与无人机、POS 系统的一体化集成度与数据融合能力;干得“快、智、省”既取决于激光雷达扫描仪的扫描频率与系统采集效率,也依赖处理软件的智能化与自动化。

在此产品目标下，飞马机器人持续发力激光雷达系统产品迄今已发布了 23 款机载激光雷达系统产品，形成了跨平台、多谱系、高精度、高效率的空间数据解决方案。今日,飞马机器人再出新品 DV-LiDAR15!

DV-LiDAR15 作为 DV-LIDAR10 的升级款，在性能与功能上均实现大幅跃升，同时重量从 3.9kg 降至 2.9kg，体积更小巧，可灵活挂载于飞马机器人小型无人机代表平台D20 与 V10,续航时间更持久。

远距高频

DV-LiDAR15 在 80%反射率下，最远测距可达 2520m能轻松扫描更广阔的测绘区域;基于 ALV 算法加持300kHz 点频下，最远测距仍可达到1000m，可在 500m航高下稳定进行高点频数据采集。

高清成像 +全画幅优势

6100 万像素全画幅专业相机+18mm非球面镜，300m航高分辨率 6.2cm;相较小尺寸CMOS,全画幅进光量更足，弱光环境下成像更清晰，且相同航高下可捕捉更多细节,减少后期拼图误差,提升测绘数据完整性与准确性。

灵活调参

DV-LiDAR15 点频支持 100kHz-2000kHz连续可设，在不同测绘场景中，用户可根据需求灵活调整参数，如茂密林区可提高点频以捕捉更多细节，而开阔区域可适当降低点频提升效率:无需更换设备即可适配多样作业需求，降低设备投入成本,同时保障不同场景下的测绘效果。

精准测量

DV-LiDAR15 所集成的飞马机器人自研高精度 IMU,专门针对无人机测绘场景专门优化，其性能超越进口传感器在山地、矿区等复杂地形变高作业时，仍能保持稳定高精度位姿采集;DV-LiDAR15 的激光扫描仪具有 3mm 测距精度[v]，可精准捕捉地形细微变化，确保测绘数据与实际地形误差极小:极少的误差使得点云厚度可以更薄，更准确还原地表地形。

集中存储

DV-LiDAR15 采用集中存储模组，将无人机、IMU、相机、激光等传感器数据与标定文件等统一存储,相比分散存储拷贝更便捷，还大幅提高数据存储稳定性，为后续数据处理节省时间,保障测绘项目高效推进。

高效覆盖

2520m 远测距与飞马机器人小型无人机平台的续航优势的结合，可实现对测绘任务区域的更高效覆盖，更快速完成大范围测绘任务。

山区地形

高精度、高效率的地形测量，是机载激光扫描仪最基本的应用的场景，DV-LiDAR15 凭借其高能量远距离测量能力以及超光速回波处理技术，在与 DV-LiDAR10 相同航高下可以获取到更好的穿透效果,更高的点云密度。

在连绵多雨的武汉地区，使用 D20 搭载 DV-LiDAR15 进行密林区域 300m 航高、400m 航高和 500m 航高下的山

区地形数据采集。

900m 航高数据采集

2.9Kg 重量的 DV-LiDAR15 搭载在 V10 平台，相比前代产品可以获取更大的续航，最大续航可长达2小时，搭配2520m 长测距，可以实现高航高、大面积的基础地形数据采集。

在本方案中，使用 V10 挂载 DV-LiDAR15 实现 900m 对地航高下数据采集，900m 航高下，点云灰度值对比清晰点云数据成像稳定。